通过基于相似度的轨迹预测提高对跟踪误差的鲁棒性0翁新硕1,3，鲍里斯∙伊万诺维奇3，克里斯∙基塔尼1，马可∙帕沃内2，301卡内基梅隆大学机器人研究所，2斯坦福大学航空航天系，3NVIDIA研究0摘要0多智能体轨迹预测...
”轨迹预测 相似度矩阵 鲁棒性提高 多智能体 错误减少“ 的搜索结果
图灵研究所摘要视频中的在线多目标跟踪（MOT）是一个具有挑战性的计算机视觉任务，几十年来一直被大多数现有的MOT算法都是基于检测跟踪（TBD）范式，结合流行的机器学习方法，这在很大程度上减少了调整算法参数的...
研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题, 提出一类分布式鲁棒<em>H</em><sub>∞</sub> 协同控制器. 该控制器能够在满足期望的<em>H</em><sub>∞</sub> 性能指标的前提下, 使得所有...
Chenxin Xu1*, Weibo Mao1*, Wenjun Zhang1, Siheng Chen1,2†,1Shanghai Jiao Tong University, 2Shanghai AI LaboratoryoreI used the 64880记忆意图：基于回顾性记忆的轨迹预测0{xcxwakaka,kirino.mao,...
与传统攻击不同，APT 攻击更具针对性、隐蔽性和对抗性，因此手动分析威胁行为以进行 APT 检测、归因和响应具有挑战性。因此，研究界一直专注于智能防御方法。智能威胁分析致力于通过知识图谱和深度学习方法分析APT...
通过专家目标示例进行动态轨迹预测0赵贺约克大学[email protected] P.Wildes约克大学[email protected]摘要0最近发现，当提供充分的目标估计时，基于目标条件的方法对于人类轨迹预测非常有用。...
针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的...
智能家居安防系统的核心技术在于AI技术的应用。通过引入人脸识别技术，可以对用户进行身份认证，确保家庭安全。运动检测技术可以监测用户的行为，为是否有人入侵提供依据。声音识别技术则可以检测用户声音中的异常，...
1FAMNet：特征、相似度和多维分配的联合学习在线多目标跟踪彭厨美国宾夕法尼亚州费城天普大学[email protected]林海滨美国纽约州石溪市石溪大学[email protected]摘要基于数据关联的多目标跟踪（MOT）涉及多个...
8834歧视性代表：多视点轨迹对比学习在线多目标跟踪于恩1*，李卓凌2 *，韩寿东1*1华中科技大学2清华大学@ [email protected]摘要判别表示是多目标跟踪中关联步骤的关键。最近的工作主要利用...
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑丨机器视觉课堂计算机视觉在智能制造工业检测中发挥着检测识别和定位分析的重要作用，为提高工业检测的检测速率和准确率以及智能自动化程度...
曹跃23岁，郑章3岁，韩虎3岁1香港科技大学2清华大学软件学院3微软亚洲研究院[email protected]，[email protected]，{zhez，hanhu}@ microsoft.com摘要框架1帧t-k帧t多目标跟踪（MOT）的最新进展表明，鲁棒的相似性得分...
166001$1$将表示与基对齐：一种新的自监督学习方法张少峰1，邱林1...从这些方法出发，最大限度地提高互信息的两个产生的意见，沿实例或特征维，建议2梯度折叠Reddit特征向量基本分布A.A.A.A.(b) 调准基线CIBB零重叠CIB
传统的室外移动机器人是基于全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）或者惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）进行定位，然而当 GPS 信号受到非视距与多路径等因素影响时，传统依靠 GPS ...
15859PointDSC：使用深度空间一致性的鲁棒点云配准白旭阳1罗子欣1周磊1陈宏凯1李磊1、胡泽宇2傅洪波3戴洁兰11香港理工大学2香港理工大学3香港城市大学{xbaiad，zluoag，lzhouai，hchencf，llibb，zhuam，taicl}@ cse...
近年来，基于机器学习(Machine Learning)的图像识别技术取得了极大的成功。随着对人脸、汽车、医疗等图像进行分析，基于机器学习的计算机视觉可以帮助我们快速定位并发现潜藏在图片中的物体、场景、情绪甚至生理特征...
针对助老陪护应用场景，为了使智能机器人更好地实现交互，本文选择了语音、手势和场景对象进行融合识别。针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种...
它为程序员提供了很多基础性的图像处理、机器学习和计算机视觉方面的功能，可以用于开发各种应用场景，包括基于移动设备的视觉分析、工业自动化等。它的跨平台特性，使其能够应用于各个领域，如安防
1基于时空嵌入的多人关节跟踪盛进1、2刘文涛1欧阳万里3、4陈倩11商汤科技2清华大学3悉尼大学4...SpatialNet在单个帧中完成身体部位检测和具体来说，除了身体部位检测热图之外，SpatialNet 还预测 身体部位关 联的
这是一项具有挑战性的任务，异质特征域之间的明显差距此外，大多数现有的方法忽略了考虑不完整的多视图数据，这限制了它们在现实世界中的应用的潜在兼容性。在这项工作中，我们提出了一个生成式多视图动作识别（GM-...
导语：本文从图像、视频、控制三个角度分别介绍了自监督表征学习的最新进展。...因此，通过自监督的方式自动生成监督信号成为了越来越多人工智能从业者的选择。本文从图像、视频、控制三个角度分别...
SORT 是一种实用的多目标跟踪算法，然而由于现实中目标运动多变且遮挡频繁，该算法的身份转换（Identity Switches）次数较高。DeepSORT 整合外观信息使得身份转换的数量减少了45％。所提方案为： 使用马氏距离和...
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